滁州时期，特别清闲，王阳明几乎每天和学生游玩山水，畅谈心学。留下了一组《山中示诸生五首》。
以诗的形式，表达了心学的思想，更呈现了心学的境界：宁静平和、澄澈清净。
路绝春山久费寻，野人扶病强登临。
同游仙侣须乘兴，共探花源莫厌深。
鸣鸟游丝俱自得，闲云流水亦何心？
从前却恨牵文句，展转支离叹陆沉。
这首诗写的游山。大概的意思是，山上的源流隐藏得很深，刻意去寻找却很难找到，当你和大自然融为一体的时候，自然而然地一下子找到了。
一切都是“吾性自足”，一切都在在整体里，何必寻章摘句，弄得支离破碎？这首诗很明显地，在讲朱陆的异同。
宋代理学家朱熹和陆九渊，在如何成圣的方法上，看法不一样，陆九渊认为只要抓住“忠恕之道”，就可以一通百通了，所以，首先一定要弄明白“忠恕之道”。如果，不弄明白忠恕之道，那么，再怎么下功夫，再怎么苦读，都没有用。
朱熹却强调要博闻强识，就是要在广泛的学习中，不断积累知识，不断领会其中的精神，最后才能成就忠恕之道。王阳明赞成陆九渊，不赞成朱熹，认为朱熹的方法，是一种支离破碎的方法。
王阳明心学，一个摆脱不了的参照：朱熹。因为王阳明心学的核心，建立在对于朱熹学说的反思。而朱熹学说，在他的同时代，就有陆九渊反对，是心学的发端。
王阳明和陆九渊是一脉相承。所以，早在龙场的时候，就有人问王阳明关于朱陆的异同，到了南京，王阳明更是和人详细讨论朱陆的异同，写过一封很长的信。这是诗算是关于朱陆异同的诗意化的小小总结。
关于涵养内心和知识见闻，哪一个先？哪一个后？王阳明有这样一个总结：“专注在涵养内心上用功，每天能发现自己的不足；专注在知识见闻上用功，每天都会觉得自己懂得越来越多。每天能看见自己有所不足的，就能懂得越来越多；每天觉得自己懂得越来越多的人，就会越来越有所不足。”
第二首：
滁流亦沂水，童冠得几人？
莫负咏归兴，溪山正暮春。
这首诗化用了《论语》中孔子和学生谈志向的典故。陆澄和王阳明的一段问答，可以解读这首诗歌。
陆澄问：“孔门弟子谈论志向，子路、冉求想从政，公西赤想主管礼乐，多多少少还有点实际用处。而曾皙所说的，似乎是玩耍之类的事，却得到孔子的赞许，这是什么意思呢？”
王阳明回答：“子路、冉求、公西赤有点凭自己的心愿臆想，有了这种臆想，就会有所偏向，能做到这未必就能做到那。曾皙的志向比较实际，正合《中庸》中所谓的‘君子只求在现在位置上，做自己应该做的事，不愿去做本分以外的事。处在夷狄的位置，就做夷狄的事。身处患难，就做患难时所应该做的事。君子无论在什么地方，都能心安理得、怡然自在。’前三个人是‘汝器也’的有用之才，而曾皙是‘君子不器’的智慧通达之人。但是前三个人各有卓越才华，不是夸夸其谈的人，所以孔子也赞扬了他们。”
第三首：
桃源在何许？西峰最深处。
不用问渔人，沿溪踏花去。
这首诗翻用陶渊明的《桃花源记》。桃花源在哪儿呢？在西峰最深的地方。怎么能够到哪里呢？不要去问打鱼的人，你自己沿着溪流，踏着花瓣，就可以找到了。
不需要问别人，你自己按照自然法则一路走去，就可以了。
第四首：
池上偶然到，红花间白花。
小亭闲可坐，不必问谁家。
偶然到了池塘边，红花间着白花，在小亭子里随意坐一坐，此刻很好，何必去追究是谁家的？
第五首：
溪边坐流水，水流心共闲。
不知山月上，松影落衣斑。
坐在溪流边，水很闲地流动，心在很闲地流动。不知道山里的月亮，照耀松树，落下的是谁的身影？
